클라이언트/ 서버/ 엔지니어 "게임 개발자"를 향한 매일의 공부일지

이어서 연습문제 4번부터 풀어보려고 한다. 요즘 공부의 흥미가 조금 떨어지는 기간이지만 요즘은 슬럼프 없이 공부에 집중하려고 하는 편이다. 연습문제가 너무 많아서 풀기 귀찮지만 모두 내게 도움이 되는 것들이니 재미가 없더라도 한번 풀어보려고 한다.   연습문제 풀기 두 번째 문제 4번가운데 이미지는 1957년에 세계 최초로 컴퓨터에 저장된 아이 영상이다. 당시 사용된 컴퓨터의 메모리와 CPU 사양을 조사하고, 이 영상을 저장하고 처리하는데 어떤 어려움이 있었을지 설명하시오. 미국 MIT의 컴퓨터 과학자 러셀 커쉬(Russell Kirsch)가 당시의 컴퓨터인 SEAC(Standard Eastern Automatic Computer)을 이용해 스캔하여 디지털화한 이미지이다. 이 이미지는 176x176 픽셀..

연습문제는 각 장에 10문제 정도 수록되어 있다. 이 문제를 다 풀고 다음 장으로 넘어갈 생각이다. 이제 오후 공부를 본격적으로 시작해본다. 오후에는 3시 반 넘어서 공부를 시작했으니 3시간 정도 열심히 공부해야겠다.   연습문제 풀기 문제 1번2022년 6월 21일 발사에 성공한 누리호에는 4개의 큐브 위성이 실려 있다. 이들은 차례대로 분리되어 독립적인 임무를 수행하고 있다.(1) 큐브 위성 4개의 임무에 대해 조사하시오.(2) 그중 하나를 선택해 컴퓨터 비전 기술을 응용할 수 있는 구체적인 과업을 구상하시오.  누리호에 대한 설명 누리호누리호 또는 KSLV-Ⅱ(Korea Space Launch Vehicle-Ⅱ, 한국형발사체-Ⅱ) 는 한국항공우namu.wiki   누리호에 발사된 4개의 큐브 위성에..

새벽에 공부하다 말았던 컴퓨터 비전 학습을 점심식사 전까지 해볼 생각이다. 오늘 새벽에 다른 때보다 천천히 공부를 하며 오히려 마음이 정말 흐뭇하고 기뻤다. 그리고 어떤 것을 배울 때 충분히 생각하고 고민하며 즐길 수 있는 시간이 갖추어질 때 나의 생각과 사고가 더 넓어진다는 걸 배울 수 있었다. 그런 의미로 AI와 컴퓨터 비전 관련 영화나 영상이 있으면 찾아보며 오늘은 1장만 공부하는 걸 목표로 삼기로 했다. 이 책은 실습하고 시청해 볼 영상들도 많이 제공하고 있다.    컴퓨터 비전 만들기인간은 뛰어난 시각을 가지고 있기 때문에 컴퓨터 비전을 만드는 일이 쉬울 거라고 착각하기 쉽다. 하지만 앞에서 살펴보았듯이 결코 그렇지 않다. 컴퓨터 비전의 궁극적인 목적은 인간처럼 일반적인 상황에서 잘 작동하는 시..

이제 본격적으로 컴퓨터 비전에 대해서 알아볼 것이다.    컴퓨터 비전은 왜 어려운가?앞에서 보았듯이 특정한 과업에 국한하면 인간 시각에 가깝거나 우월한 능력을 보여실제로 활용할 수 있는 컴퓨터 비전 시스템이 많다. 하지만 일반적인 환경에서는 인간 시각에 크게 뒤지며, 인간에 가까운 성능을 달성할 수 있을지조차 불분명하다. 컴퓨터 비전이 어려운 이유는 명확하다. 1. 세상의 변화무쌍함세상은 참으로 변화무쌍하다. 물체를 보는 위치와 방향에 따라 영상이 달라지며, 카메라나 물체가 이동하면 영상이 시시각각 변한다. 게다가 사람의 관심은 물질의 기본 단위인 원자부터 우주까지 스펙트럼이 아주 넓고 모든 수준에서 여상이 발생한다. 따라서 컴퓨터 비전이 취급해야 하는 영상의 종류도 방대하다.이런 변화를 표현하는 규칙..

컴퓨터 비전이 활용하는 분야는 정말 많다. 이러한 것들을 자료를 찾아보며 정리해 보았다.  컴퓨터 비전이 활용되는 다양한 분야 1. 농업 : 과일 수확, 잡초 제거, 자율 트랙터, 작물 성장 모니터링, 축사 모니터링 등 컴퓨터 비전을 응용할 수 있는 과업이 아주 많다. 아래 그림은 테벨 사에서 개발한 과일 수학 드론이다. 컴퓨터 비전을 활용하는 농업용 로봇에 대한 영상은 많은데 책에 소개한 세 개의 영상 중 가장 볼만한 하나만 첨부한다.  농업을 바꾸는 7대의 로봇   2. 의료 : 알츠하이머 진단, 병변 위치 찾기, 수술 계획, 재활 도우미, 세포 분석 등에 활발히 활용된다. 아래 그림은 MRI 영상에서 3차원 혈관을 분할한 결과를 보여준다.    3. 교통 : 교통 흐름 분석, 도로 상황 인식, 주차..

드디어 어제까지 시각지능 공부를 마치고 오늘부터 컴퓨터 비전 공부를 할 수 있게 되었다. 어떤 공부가 될지 정말 기대가 된다. 이 책을 구입한지 두 달 이상 지났는데 드디어 첫 장을 열 수 있을 것 같아 기쁘다. 책과 함께 수업했던 내용도 다시 듣고 학습일지에 써볼 생각이다. 비록 선생님들은 기대했던 것만큼 잘 가르치지는 못했을 지라도 분명 배울 점이 있을 테니 말이다. 인간의 시각은 놀랍다. 영상에서 아래 그림과 같은 영상을 본 사람은 멋진 다이빙 선수라고 말한다. 아래쪽에 깊은 수영장이 있다고 누구나 추론한다. 그리고 물 속으로 풍덩 빠지는 장면이 순식간에 나타날 것이라고 다음을 예측한다. 관중의 환호를 받는 장면까지 상상한다. 인간의 이런 놀라운 시각을 컴퓨터가 흉내 낼 수 있을까? 이런 질문을 품..